茹でる

How many minutes shall I boil this frozen asparagus?

この冷凍アスパラガスは何分ゆでましょうか。

I'll boil you the potatoes

ジャガイモをゆでてあげよう。

Chestnuts have to be boiled for at least fifteen minutes.

栗は少なくとも１５分は茹でなくてはいけない。