勇気付ける

Your encouragement will draw her out.

あなたが勇気づけてやれば彼女は自由に話すでしょう。

I tried to cheer her up, but she did nothing but cry. [M]

僕は彼女を勇気づけようとしたが、彼女は泣いてばかりいた。

All my friends encouraged.

友達がみんな、がんばれと勇気づけてくれた。