乗せる

"Would you mind giving me a lift in your car?" "Not at all."

「車にのせていただけませんか」「いいですとも」

I will give you a ride in my car.

あなたを車に乗せて上げましょう。

Give me a lift in your car.

あなたを車に乗せる。

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I was wondering if you could give me a lift, if it isn't too much trouble?

あまりご迷惑でなければ乗せていただけませんか。

I was wondering if you could give me a lift, if it isn't too much trouble?

あまりご迷惑でなければ乗せていっていただけないでしょうか。

I was wonder if you could give me a lift, if it isn't too much trouble?

あまりご迷惑でなければ乗せて行っていただけないでしょうか。