突く

He sits upright, not crouched over his plate like an animal at a feeding trough.

まっすぐにすわり、かいばおけをつつく動物のように皿の上にかがみこまない。

Stop resting your elbows on the table.

テーブルにひじを突くのはやめなさい。

The chickens were scratching for food on the ground.

ヒヨコがえさを探して地面をつついている。